Yangın Söndürme Dronu – Bitirme Projesi
Yüksek taşıma kapasitesine sahip yangın söndürme dronunun yazılım mantığı, uzaktan kontrol mekanizmaları, sensör entegrasyonları ve gömülü sistem bileşenlerini kapsayan üniversite bitirme projesi.
2025
Proje Hakkında
Bitirme projesi olarak özerk bir yangın söndürme dronu için yazılım sisteminin tamamını tasarlayıp hayata geçirdim. Sistem mimarisi, kontrol akış mantığı ve güvenilir özerk operasyonu mümkün kılmak için sensör entegrasyonuna odaklandım. Sistem güvenliği ve doğruluğunu garanti altına almak amacıyla her aşamada işlevsel doğrulama gerçekleştirdim.
Problem
Orman yangınlarına hızlı müdahale edebilecek, yüksek taşıma kapasiteli ve uzaktan kontrol edilebilen bir söndürme sisteminin yazılım altyapısı eksikti.
Çözüm Yaklaşımı
Uzaktan kontrol mekanizmaları, sensör entegrasyonları ve gömülü sistem bileşenlerini kapsayan yazılım mantığını bitirme projesi olarak tasarlayıp geliştirdim.